Эта статья использует эту идею, чтобы сформировать PID – контроллер GA – BPNN для регулирования двигателя постоянного тока. Но из – за медленной конвергенции нейронных сетей и генетических алгоритмов этот интеллектуальный PID – контроллер ограничен в режиме реального времени. Чтобы улучшить эту проблему, в этой статье предлагается сочетание оффлайн грубой и онлайн – тонкой настройки стратегии управления, так что эта система управления имеет более высокую точность, лучшую стабильность, важно улучшить в реальном времени. Стратегия управления основана на том, что любой двигатель имеет свой собственный набор номинальных значений, изменяющих напряжение, нагрузку, но изменения напряжения и нагрузки в конечном итоге влияют на изменение тока и скорости,
There are no reviews yet.