EPRO PR9376 / 010 — 011 датчик скорости / приближения 9200 — 00097 

Датчик скорости / приближения EPRO PR9376 / 010 — 011 9200 — 00097.  Для быстрого и безопасного поведения роботов важно быстро обнаруживать близлежащие и бесконтактные объекты, поскольку время контакта короче.  Здесь мы предлагаем датчик приближения сетчатой структуры (NSPS), который покрывает большую область индукции и реализует время отклика 1 миллисекунда.  NSPS — это инфракрасное отражение, интегрированное в сетевую схему сопротивления, которая приближается к массиву датчиков.  Схема моделируется, и сенсорная система выводит некоторые значимые сигналы из распределения реакций всех элементов.  Сигнал указывает на центральное положение и приблизительное расстояние до объекта.  Независимо от количества детекторов датчику требуется всего шесть внешних проводов.  В этой статье мы сначала показали, что NSPS различных размеров легко настраивается только с использованием стандартных электронных компонентов.  Затем мы разработали прототип NSPS, который содержит 25 элементов в матрице, и экспериментально проверили выходные характеристики.  (EPRO PR9376 / 010 — 011 9200 — 00097 Speed / Proximity Sensor) Наконец, мы обсудили удобство использования NSPS в роботизированных ручных системах и системах интерфейса человека и машины.