Текущий главный контроллер ABB IRC5 работает на базе архитектуры x86 и работает в операционной системе VxWorks. Отвечает за планирование задач робота, внешнюю связь, конфигурацию параметров и другие задачи. Сервопривод обрабатывается отдельным осевым компьютером, оснащенным собственным модулем усиления. Инструктор FlexPendant использует решение Arm + WinCE для связи с основным контроллером через TCP / IP. В целом, решения системы управления АББ являются практичными и надежными.
There are no reviews yet.