АББ является ведущим мировым поставщиком промышленных роботов и технологий автоматизации. Они предоставляют своим роботам широкий спектр контроллеров, включая контроллеры IRC5, упомянутые в одном из результатов поиска. Контроллер IRC5 использует архитектуру x86 и работает в операционной системе VxWorks. Отвечает за планирование задач робота, внешнюю связь, конфигурацию параметров и другие задачи. Контроллер также имеет отдельный осевой компьютер для управления сервоприводом и индикатор FlexPendant на основе Arm + WinCE для связи с основным контроллером.
There are no reviews yet.