ABB — известная компания в области промышленной робототехники, имеющая широкий ассортимент моделей роботов для широкого спектра применений. Эти роботы программируют на языке под названием RAPID, который похож на программирование структурированного текста (ST). RAPID имеет синтаксис в стиле C для таких задач, как управление движением и обработка внешних сил. [1]
Функции играют решающую роль в программировании RAPID. Они позволяют роботам выполнять определенные задачи, такие как перемещение в разные места или выполнение математических вычислений. Вы также можете создавать свои собственные функции в RAPID, как в C + +.
There are no reviews yet.