Модуль ABB 2015 189 — 006 

Система управления процессами состоит из рабочего контроллера в качестве верхней машины, а PLC в качестве нижней.  Автоматический процесс управления системой: рабочий контроллер общается с PLC и пожимает руку, указывая, что все готово;  Датчик положения подачи обнаруживает детали и посылает сигнал PLC;  PLC определяет, есть ли детали в месте измерения в зависимости от состояния датчика положения измерения;  Если измеренное положение не имеет деталей, то PLC подает сигнал, приводящий цилиндр, отпускает блок подачи;  Датчик местоположения для измерения обнаруживает прибытие деталей и посылает сигнал PLC;  PLC выполняет задержку, чтобы стабилизировать детали, чтобы облегчить съемку, а затем отправить сигнал на рабочий контроллер и задержку, чтобы компьютер мог обрабатывать изображения и распознавать режимы;