ABB 07KR51 — U3.6 1SBP26001R1001 Совместная цель и ее описание могут использовать только wobi0 и tool0. Цель не может быть использована в качестве другого типа, например, MoveJoint, но должна быть удалена и воссоздана заново. « Когда цель синхронизируется с виртуальным контроллером, будет вычислено значение совместной цели и вставлено в программу RAPID, чтобы создать путь из кривой, необходимо сначала создать кривую на рабочей станции. Создайте путь из кривой 1, выберите задачу создания пути в ней, 2 щелкните « путь кривой », чтобы открыть поле, 3 В поле «Выберите кривую из графика», нажмите «Добавить новую кривую», а затем нажмите кривую билета в двери графического происхождения, 4. Выберите «Создать кривую» (Create on curve) или «Ссылку на поверхность» (Referencesurface): убедитесь, что путь генерируется на кривой. ABB 07KR51 — U3.6 1SBP26001R1001 Если очищен, путь может быть создан на опорной поверхности (если используется) Использовать эталонную поверхность для создания кривой. Начальное направление цели будет перпендикулярно поверхности, и параметры цели будут связаны с этим направлением.
There are no reviews yet.