Модуль ABB 07KT51 - 030

Робот ABB использует кодер для однокольцевого кодера, то есть кодер может в режиме реального времени обратную связь с информацией о положении двигателя в одном круге, информация о положении в одном круге не требует дополнительного хранения питания, из — за существования редуктора / коробки передач, ось робота вращается на 180°, двигатель вращается на десятки кругов, двигатель вращается более чем на один круг, положение, излучаемое кодером, начинается с нуля, поэтому для однокольцевого кодера