Модуль ABB 07DI93 — I 

РЭЗ и продукты автоматизации: Relion, автоматизация подстанций, защита и управление распределением электроэнергии, защита и управление передачей электроэнергии, электроэлектроника: Synchrotact?  Оборудование того же периода, мощные выпрямители, датчики, тяговые преобразователи, системы управления 07DI93 — I

Плата ABB SMB выполняет две функции: модульное преобразование, преобразующее аналоговые сигналы от кодера (Resolver) в цифровые сигналы;  Во — вторых, количество колец двигателя подсчитывается, а количество колец двигателя хранится в SMB — панели, требующей питания, при открытии шкафа управления робота, шкаф управления питается панелью SMB;  При выключении шкафа управления он питается батареей на панели SMB.